Buenos días Francisco:
Tal y como le ha indicado Chus, un menor puede perfectamente solicitar el reconocimiento de la situación de dependencia.
Puede informarse del procedimiento en su CCAA en los servicios sociales municipales.
En este portal hay algunos artículos publicados sobre este tema, concretamente, en el menú de la izquierda, pinchando en área Jurídica, y luego en Artículos de opinión y luego en Ley de Autonomía y Dependencia.
Un saludo muy cordial,
María José Alonso Parreño