Hola Patricia
El fonema /r/ es uno de los más complicados de articular porque requiere de varios movimientos muy rápidos y muy precisos. Normalmente la suelen sustituir por el fonema /g/ pero también puede producirse un rotacismo bucal por el fonema /l/ ya que tiene su mismo punto de articulación.
Lo más adecuado sería llevarlo al logopeda para que él realice los ejercicios adecuados para lograr una buena articulación ya que vosotros, los padres no sois expertos en esto y es complicado para vosotros si no tenéis un apoyo exterior.
Indirectamente puedes ayudarle a través de ejercicios de soplo, ejercicios linguales, ejercicios de discriminación fonética y con respecto a la escritura del fonema, presentarle las palabras que contienen el fonema /r/ de manera global y visualmente para que perciba las letras que forman las palabras
Un saludo, Asun Lezcano

hola! quiero compartir que mi hijito Giuliano, de 10 años, sigue avanzando en todas las àreas, poco a poco, y en unas mas que otras...siempre tuvo una buena pronunciacion pero en este tiempo se dificulta los sonidos R, y al escribir se evidencia mas, ya que lo hace con la L..podrían asesorarme sobre ejercicios, técnicas o material para ayudarlo' desde ya, muy agradecida!!!!