Estimada Dana:
Creo que haces un correcto análisis de la situación. Por un lado, es muy recomendable que tu hijo se acerque a otros niños y quiera jugar. Por otro, no puede hacerlo utilizando esos fuertes abrazos, que les asustan y a la larga acabarán por producir que los demás le rechacen.
La solución está en enseñarle unas adecuadas habilidades sociales, algo que hay que establecer lo más pronto posible. En este caso, lo que ocurre es que carece de esa habilidad de relacionarse con los demás, por lo que tendréis que enseñársela paso a paso. En primer lugar le debéis de explicar qué es lo que tiene que hacer. "Cuando quieras jugar con otros niños, tienes que acercarte a ellos y decírselo". Si no habla, le podéis decir que le sonría, le ofrezca un juguete para compartir o, sencillamente, se siente a su lado a jugar con él. Y también le tenéis que explicar claramente qué es lo que no tiene que hacer: "Pero nunca, nunca, tienes que abrazarles tan fuerte, que les haces daño". Puedes tú también darle un fuerte abrazo, para hacerle ver lo molesto que puede llegar a ser.
Después, hay que ponerle en una situación en la que haya otros niños. Puedes hacer de ejemplo para él, actuando tú primero y acercándote a su lado al otro niño, para que vea la forma correcta de actuar. Entonces será él quien lo intente. Si abraza al niño, le dirás con voz fuerte y firme ¡NO! y le apartarás. Si lo hace bien, le elogiarás y les dejarás solos que jueguen. Se trata, en suma, de acompañarle al principio e irte retirando poco a poco. Y, sobre todo, de cortar con ese grito fuerte y tajante los abrazos inapropiados.
En resumen, y como pauta general para este caso y para otros parecidos, cariño y firmeza en la misma proporción.
Aprovecho para remitirte al artículo de este mismo Canal que en la sección de Educación de Downciclopedia habla de las habilidades sociales, por si quieres comenzar a trabajar algún otro aspecto en este campo:https://www.downciclopedia.org/educacion/habilidades-sociales
Un cordial saludo
Emilio Ruiz
Canal Down21